艾默生1C31132G01控制器，控制要求主要指控制的基本方式、應完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯(lián)鎖等。對較復雜的控制系統(tǒng)，還可將控制任務分成幾個部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調(diào)試。

 確定 I/O 設備

根據(jù)被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。

 ( 3 )選擇合適的 PLC 類型

根據(jù)已確定的用戶 I/O 設備，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù)，選擇合適的 PLC 類型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。

 ( 4 )分配 I/O 點

分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC 程序設計，同時可進行控制柜或操作臺的設計和現(xiàn)場施工。

 ( 5 )設計應用系統(tǒng)梯形圖程序

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在該執(zhí)行機構(gòu)開始動作時起動設定值為12s的定時器定時，若12s后還沒有收到動作結(jié)束的信號，由定時器的常開觸點發(fā)出故障信號，該信號停止正常的程序，起動和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時采取排除故障的措施。在系統(tǒng)正常運行時，PLC的輸入、輸出信號和內(nèi)部的信號