碼垛機(jī)械架機(jī)械手是一種具有高負(fù)重能力的龍門桁架機(jī)械手，碼垛機(jī)械架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式；由橫梁、立柱、機(jī)械手臂，控制系統(tǒng)組成。碼垛機(jī)械架機(jī)械手由伺服電機(jī)驅(qū)動，通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動，運(yùn)行穩(wěn)定，定位準(zhǔn)確，機(jī)械手臂末端配上相應(yīng)的機(jī)械手爪，應(yīng)用于機(jī)床上下料、搬運(yùn)、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

碼垛機(jī)械架機(jī)械手采用高強(qiáng)度鋼制造，具有強(qiáng)度高、負(fù)重能力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定，維護(hù)簡便的特點。

碼垛機(jī)械架機(jī)械手優(yōu)點：

1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動機(jī)構(gòu)，承載能力極強(qiáng)，剛性可以。

2、安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。

3、使用周期長，不會像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

4、便于維護(hù)，導(dǎo)軌極易維護(hù)，即使損壞更換也極其方便。

5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

6、性價比好，相對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價成本降低。

7、桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

應(yīng)用行業(yè)

碼垛機(jī)械架機(jī)械手主要應(yīng)用于物流傳輸系統(tǒng)、柔性生產(chǎn)線、汽車生產(chǎn)線、桁架機(jī)器人及關(guān)節(jié)機(jī)器人移動平臺等行業(yè)。

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